AGV小车的结构组成：
1、车体
AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置，是其他总成部件的安装基础。
2、驱动电源装置
AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。
常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，可以24小时不间断工作生产。
3、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。
其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。
为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、指引装置
磁导传感器 传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引 地面标识传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
5、车上控制器
接受控制中心的指令并准确执行，同时将本身的状态，如位置、速度，承受力等，及时反馈给管理中心。
6、通信装置
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置
障碍物感应器 物理防撞 安全急停开关，主要对人、AGV本身还有其他设备进行保护。
8、运输装置
牵引条：与所搬运货物直接接触，实现货物运载的装置。
9、信息传输与锁定处理装置
对AGV进行24小时监控，对AGV所处的地面状态了如指掌，还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。
agv小车工作原理是啥呢？
agv小车的主要工作原理是接收命令，然后按照事先绘制好的运行地图，将agv小车行驶到目标地。
在这个过程当中是由自动控制系统控制的，agv小车的中央控制系统可以控制转向可以控制小车的方向。
可以控制小车的方向，可以帮助做出岔路口正确选择。
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agv小车的工作原理并不是十分复杂，主要是以控制系统为主，小车接收到了货物搬运指令之后，就会按照预先运行的地图来行驶。
中央控制系统主要是做路线分析工作，从中选择的形式路线，其中拥有自动控制智能系统，可控制agv小车在路上的行驶拐弯以及转向工作。
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