agv小车控制系统包含了两个方面，一个是调度系统，一个是车辆控制系统，车辆控制系统主要是补货指令，在运输过程当中管理运输和装载。
调度系统主要是任务的分配，做车辆调整和路线管理。
agv小车在企业当中得到了良好的应用，可以实现自动化智能运输。
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agv小车工作原理是啥呢？
agv小车的主要工作原理是接收命令，然后按照事先绘制好的运行地图，将agv小车行驶到目标地。
在这个过程当中是由自动控制系统控制的，agv小车的中央控制系统可以控制转向可以控制小车的方向。
可以控制小车的方向，可以帮助做出岔路口正确选择。
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agv小车行走的控制系统和工作原理主要是以导引磁条为主，里面包含了方向电位器，还有电源以及控制面板以及避免障碍的传感器，还有驱动系统以及导向传感器，其中的状态指示灯和光电控制信号是由传感器组成的。
agv小车的工作原理主要是接受命令，agv小车，之后按照小车路径提供的目标值去计算出实际行驶路线。
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