惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。
惯性导航是激光agv小车通过测量载体在惯性参考系的加速度，然后自动进行运算，从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据，背负式激光agv小车，并且将其运用到导航坐标系中，滚筒式激光agv小车，从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。
惯性导航的优势在于给定了初始条件后，无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。
适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的和定向，而且能够不断的测量位置的变化，保持动态的。
随着如今经济对高科技的需求提高，人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入，惯性导航的应用领域已经从扩展到民用，从导航、制导扩展到稳定、控制，并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。
SLAM激光导航AGV
SLAM激光agv小车可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对AGV的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，激光agv小车运输，激光agv小车在环境中运动终完成整个场景地图的构建。
在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现AGV的导航。
激光agv小车运行过程中，通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取AGV在地图中的位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。
在亚马逊建立自动化物流仓库之后，二维码导航才逐渐的被人们所熟知。
KIVA机器人属于视觉识别二维码加惯性进行导航，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，激光agv小车，机器人可以到达所有点。
这类激光agv小车在物流仓库里有很大的用武之地，但对起停的速度控制有一定的要求。
二维码导航优点：激光agv小车定位，导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。
二维码导航小车主要分如下几部分 ：图像传感器，控制器，电源，马达（自带编码器或是选配），红外测距传感器，轮子。
小车行走前提是已经有铺设好的二维码地图。
滚筒式激光agv小车-激光agv小车-途灵机器人由途灵机器人（东莞）有限公司提供。
途灵机器人（东莞）有限公司在堆垛搬运机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，途灵机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。
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