途灵AGV智能仓库iWMS系统

途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。

主要管理方式和流程如下:

   激光agv小车间满载斗车至满载斗车暂存区：

1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。

2：完成装货动作，由ERP调用AGV调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发API指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由AGV系统自动判断），AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。

3：激光agv小车系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，潜伏牵引激光agv小车，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的AGV小车，向AGV下达目标站点。激光agv小车将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。

途灵AGV智能仓库iWMS系统

AGV牵引暂存区空车至产线空车位：

1：由ERP进行空车暂存区的状态统计。

2：由ERP调用AGV的出库接口（传入站点信息），AGV系统规定每个空车位出库处理，如果空车位新入库，激光agv小车导航，系统需要重新统计好空车位存放信息，然后重新调用AGV的站点。

3：AGV系统收到调度命令，会查找空车暂存位的空车位置，如果不在空车位记录，系统弹出异常提醒。

4：如果AGV系统收到调度命令，并且自动找到空车存放，就向AGV控制服务器发送拉货出库指令，AGV系统会先找到空闲的AGV，尾端牵引激光agv小车，向它发送货位的出库指令，AGV就会自动去找到这货位，将货口拉到产线的空车放置位，到达装卸工位AGV任务自动完成，AGV返回待命区。AGV完成任务时候回到待命点前，向系统回写一个离开空车暂存区的站位状态，系统自动扣除库存，激光agv小车，更新空车位占用状态。

同步接口开放：

WMS通过WebService方式向用户提供第三方数据同步接口，用户可通过第三方同步接口从WMS中数据到用户自已的数据库中，进行数据同步。

SLAM激光导航特点

无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、二维码等定位措施；

实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合定位；

智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；

智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待

AGV调度系统特点

可调度200台机器人协同工作

对接工厂信息系统，实现信息同步

实时监控显示机器人状态信息

2分钟即可调整机器人工作路径和位置

提供多种标准接口或定制接口

激光agv小车-途灵机器人-激光agv小车导航由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司在堆垛搬运机械这一领域倾注了诸多的热忱和热情，途灵机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：钟先生。